垃圾衍生燃料 (RDF) 可以通过许多不同的过程从城市固体废物 (MSW) 中生产，这些过程通常包括：
- 垃圾分类
- 人工和机械分选
- 破碎减容
- 分离和筛选
- 干燥和造粒
- 包装和储存
通常，废物材料经过筛选以去除可回收部分（例如金属）、惰性部分（例如玻璃）并在破碎之前分离出含有高水分和高灰分材料的细湿易腐烂部分（例如食物和花园垃圾）。
湿润的有机物料可进行进一步处理，例如堆肥或厌氧消化，并可用作堆填区修复工程的土壤改良剂或填埋。 在某些情况下，可腐烂的部分被保留在适当的位置，以使大量材料能够通过生物处理进行干燥。
对物料进行破碎有很多好处，第一是可以提供后续物料分选的效率，第二是破碎后的燃料，燃烧更为充分。很多RDF生产线使用两台破碎设备（粗破碎和细破碎）。
经过破碎和分选之后的可燃物料通常由纸张、卡片、木材、塑料和纺织品等组成，可以作为粗燃料 (cRDF) 直接燃烧，也可以干燥并制成致密燃料(d-RDF)。 是否造粒的决定通常基于 RDF 制造设施相对于燃烧设施的位置(RDF燃料棒方便存储和运输，但增加造粒设备会提高整体处理成本)。
从城市固体生活垃圾生产RDF有多种方法，过去，人们常提到的是机械生物处理(MBT)，通过机械分选和生物发酵分选出可回收物，可燃物，惰性材料等，并发酵产生沼气或堆肥。机械生物需要一个大型的厂房，通常投资额度较大。
但随着目前生活垃圾分类措施的愈加完善和机械技术的不断提高，使得小型生活垃圾处理设施成为可能。上图是我们在浙江某地的一个生活垃圾项目。整条正产线包括两大部分，一部分生产散装燃料，摊铺干燥后使用打包机打包销售；另外一部分使用成型机把第一部分生产出来的散装燃料压制成RDF燃料棒。
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